海拉鲁是《塞尔达传说：荒野之息》的主要世界，充满广袤的土地、丰富的生态系统和多样的地形，包括森林、山脉、湖泊和遗迹。这里是海利亚王国的发源地，曾经繁荣但被邪恶的盖侬的灾祸所破坏。玩家扮演勇者林克，在这里探索、解谜、战斗，寻找恢复海拉鲁和平的方式。该世界融合自然奇观与古代遗迹，呈现出一个充满神秘与奇幻气息的开放世界，为玩家提供自由探索和创造的体验。海拉鲁的故事核心围绕勇者、邪恶力量和传说中的神器展开，是充满冒险与探索的奇幻世界。